ADVANCED 金鼎与哪吒数字式伺服驱动器
金鼎系列以电源与制动保护见长,哪吒系列以高功率密度和全功能见长,两者共同扩展 ADVANCED 数字式伺服产品矩阵。

ADVANCED Motion Controls 数字式驱动器在 AxCent 模拟平台之外,提供以数字控制内核为基础的伺服方案。与纯模拟驱动器相比,数字式产品内置可编程控制逻辑、丰富的网络指令接口以及更完善的电源与制动保护电路。其中金鼎系列聚焦「电源供电保护」与「刹车滤波保护」,哪吒系列聚焦「高功率密度」与「全功能」。

金鼎系列:以制动与电源保护为核心

金鼎系列之所以命名为「金鼎」,强调的是其电源供电保护功能和刹车滤波保护电路带来的良好可靠性。每台金鼎驱动器内置 200W 制动电阻;当系统中有多台驱动器时,制动功率可以叠加,从而消耗更大的制动能量。内置分流稳压模块钳位的是直流母线电压,因此对由母线供电的控制器和其他传感器也起到保护作用。用户可通过拨码开关选择适合自身系统的钳位电压,并可根据要求定制制动电压。

金鼎系列典型应用场景

内置制动电阻与母线钳位保护,适配高动态与重力负载场合

高加速度、高减速度往复运动

频繁的加减速产生大量再生能量,金鼎内置制动电阻直接消耗回馈能量,无需外接制动单元。

大惯量负载运动

大惯量负载在减速与停机时惯性大,母线钳位保护防止过压损坏控制器与传感器。

对力和速度波动有严格要求的行业

数字控制内核提供平稳的力与速度输出,满足精密工艺对波动的严苛约束。

对高压噪声敏感的应用

分流稳压与滤波保护电路降低母线噪声,保护同母线下的敏感控制设备。

上下坡、Z 轴等受重力加速度影响的应用

垂直轴与斜坡运动受重力持续作用,制动电阻与钳位电压保障可靠停位与安全回落。

可定制制动电压

支持根据客户系统要求定制制动电压,并通过拨码开关现场选择钳位电压档位。

哪吒系列:高功率密度、全功能

为新的工业革命提供动力 —— 三种超紧凑外形,覆盖 25A–100A 峰值电流

外形尺寸 (mm) 额定电流 (A) 峰值电流 (A) 电压范围 重量 功能
38.1 × 25.4 × 16.0 25 50 10–55 VDC 22.7 克 全功能
43.2 × 38.1 × 12.4 50 100 10–90 VDC 42.5 克 全功能
190.5 × 88.9 × 41.3 25 50 10–55 VDC — 全功能

高功率密度

哪吒系列的外形尺寸 38.1 × 25.4 × 16.0 mm、重量 22.7 克,却可提供 25A 额定、50A 峰值电流输出;43.2 × 38.1 × 12.4 mm 版本进一步提升至 50A 额定、100A 峰值,电压范围扩展至 10–90 VDC。三种外形均为全功能设计,适配空间受限且对功率密度要求高的设备。

选型提示

金鼎系列与哪吒系列均为 ADVANCED 数字式产品,与 AxCent 模拟系列(A 系列、AB 系列)在控制架构上不同。若应用对制动能量处理与母线保护有硬性要求,优先考虑金鼎;若对安装空间与功率密度要求突出,优先考虑哪吒。具体型号与接口定义请向胤旭机电索取选型资料。

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