ADVANCED Motion Controls 模拟伺服驱动器通过电位器和 DIP 开关配置 8 种控制模式，覆盖从简单的开环驱动到高精度闭环位置控制的完整应用范围。无需安装软件，一把螺丝刀即可完成所有调试。
每种模式都针对特定的运动控制需求而设计——从仅需简单速度调节的泵类负载，到要求微米级定位精度的半导体设备。理解各模式的工作原理和适用场景，是充分发挥 ADVANCED 模拟伺服驱动器性能的关键。
控制模式详解
ADVANCED 模拟伺服驱动器的 8 种控制模式原理、参数与应用场景
8 种控制模式总览
从开环到闭环位置控制，按精度和应用场景递进排列
| 模式名称 | 命令输入 | 反馈信号 | 控制精度 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|
| 1. 开环模式 | ±10V 模拟电压 | 无 | 低 | 简单速度调节、泵类 |
| 2. 电压模式 | ±10V 模拟电压 | 无（内环电压） | 中低 | 替代开环，更线性的速度-电压关系 |
| 3. 电流模式（力矩模式） | ±10V 模拟电压 | 电流检测电阻 | 高（扭矩） | 张力控制、力控应用、半导体键合 |
| 4. IR 补偿模式 | ±10V 模拟电压 | 电流检测（间接） | 中 | 无速度传感器场景下的速度控制，克服安装编码器的成本和空间限制 |
| 5. Hall 速度模式 | ±10V 模拟电压 | 电机 Hall 传感器频率 | 中 | 中高速运动、传送带、AGV |
| 6. 编码器速度模式 | ±10V 模拟电压 | 增量编码器脉冲频率 | 高 | 精密转台、半导体设备、测量系统 |
| 7. 测速机模式 | ±10V 模拟电压 | 直流测速机电压 | 很高 | 高精度速度控制，三坐标测量机 |
| 8. 模拟位置环模式 (ANP) | ±10V 模拟电压 | 电位器/LVDT/旋变 | 高（位置） | 有限角度旋转、模拟定位 |
核心控制模式详解
5 种主要的控制模式工作原理与适用场景
电流模式（力矩模式）
输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩），驱动器自动调整 PWM 占空比以维持命令电流值。这是所有闭环模式的基础，如果驱动器支持速度或位置环工作，一般都包含此模式。
IR 补偿模式
输入命令控制电机速度。通过补偿电机绕组电阻压降来改善开环速度调节性能。驱动器会调整占空比来补偿输出电流的变动。在力矩扰动情况下，此模式的精度低于闭环速度模式，但对于无刷电机，它是无需增加编码器成本和安装空间的解决方案。
Hall 速度模式
利用电机内置 Hall 传感器频率形成速度闭环。由于 Hall 传感器分辨率较低（通常每转仅 6-12 个脉冲），此模式不适用于低速运动控制，但在中高速段（如传送带、AGV 行走）性能可靠。
编码器速度模式
利用编码器脉冲频率形成速度闭环。编码器的高分辨率（数百至数千线）使此模式在从低速到额定转速的整个范围内均可实现平稳运动控制，是精密应用的标准选择。
模拟位置环模式 (ANP)
在模拟装置中提供位置反馈的速度模式变体（如可调电位器、变压器等）。电机速度正比于位置误差，具有快速响应和较小的稳态误差。适用于有限角度旋转定位。
控制模式选型指南
根据应用需求选择合适的控制模式
按精度需求选择
对于简单的速度调节（如泵类、风扇），开环模式或电压模式即可满足需求。当需要精确的力矩控制时，电流模式是合适的选择。若要求高精度速度控制，测速机模式和编码器速度模式提供较优性能。
按反馈类型选择
如果系统已有编码器，编码器速度模式可提供从低速到额定转速的全程平稳控制。若电机内置 Hall 传感器且无需低速精度，Hall 速度模式可节省成本。对于有限角度定位应用，模拟位置环模式（ANP）提供简洁的解决方案。
无需软件调试
所有 ADVANCED 模拟伺服驱动器的控制模式切换均通过 DIP 开关完成，参数整定通过面板上的电位器调节。无需连接电脑、无需安装软件、无需编程知识——一把螺丝刀即可完成全部配置。