AB 系列 — 模拟无刷伺服驱动器
14 款型号 · 峰值 15A–250A · 20–400 VDC / 30–265 VAC · 三相 BLDC 精密驱动
ADVANCED 模拟控制，适配无刷电机
ADVANCED Motion Controls 的 AB 系列将模拟驱动技术的可靠性和简洁性与三相无刷直流电机的高效率融为一体。支持 60° 和 120° 霍尔相位角配置，在宽工作条件下提供精确的电流和速度控制——无需复杂数字驱动器设置。
与仅依赖霍尔换向的典型模拟无刷驱动器不同，AB 系列支持增量式编码器速度控制，为需要在宽速度范围内实现平滑运动的应用提供高分辨率速度调节。同时支持测速机和 IR 补偿模式，适应多种电机和反馈组合。
部分直流输入型号支持 PWM 和方向控制信号，在与数字控制器直接接口的同时保持纯模拟功率级性能。车载式 AB/AVB 型号具备 IP65 防护等级和 STO 功能安全选项。
面板式 / 独立式 — 完整型号规格
10 款低压至高压型号，峰值 15A–250A，适用于各种无刷电机应用
低压系列（20–80 VDC）
| 型号 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | PWM 频率 | 外形尺寸 (mm) | 控制模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AB15A100 | 20–80 | 15 | 7.5 | 33 kHz | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| AB25A100 | 20–80 | 25 | 15 | 22 kHz | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| AB30A100 | 20–80 | 30 | 15 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| AB50A100 | 20–80 | 50 | 25 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
中高压系列（40–400 VDC）
| 型号 | 供电电压 | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | PWM 频率 | 外形尺寸 (mm) | 控制模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AB20A200 | 40–175 VDC | 20 | 12 | 22 kHz | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| AB30A200 | 40–175 VDC | 30 | 15 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| AB30A200I | 40–175 VDC | 30 | 15 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 * |
| AB50A200 | 40–175 VDC | 50 | 25 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| AB50A200I | 40–175 VDC | 50 | 25 | 24 kHz | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 * |
| AB30A200AC | 60–400 VDC / 30–125 VAC | 30 | 15 | 24 kHz | 187 × 109 × 62 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
* I 后缀：高低功率信号之间光耦隔离，适用于医疗和精密测量等对电气隔离有严格要求的场景。AB30A200AC 支持交流直接供电。
AB 系列信号隔离型号
AB30A200I 和 AB50A200I 型号在高低功率信号之间具有光耦隔离——适用于对电气隔离有严格要求的医疗设备、精密测量系统和航空航天应用。这是 AB 系列中仅有 I 后缀的两款隔离型号。
B 系列 — 高压无刷驱动器（交流供电）
| 型号 | 供电电压 | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 外形尺寸 (mm) | 控制模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| B30A40 | 60–400 VDC | 30 | 15 | 203 × 143 × 41 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
| B30A40AC | 60–400 VDC / 45–265 VAC | 30 | 15 | 203 × 166 × 103 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
| B060A400AC | 255–373 VDC / 200–240 VAC | 60 | 30 | 257 × 183 × 84 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
| B100A400AC | 255–373 VDC / 200–240 VAC | 100 | 50 | 257 × 183 × 135 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
AB 系列半导体与精密转台应用
短行程快速加减速、低压低扰动、速度平稳性——AB 系列在半导体制造与精密转台领域的核心优势
半导体设备应用
AB 系列在半导体制造中的应用集中在短行程快速加减速场景，低压低扰动，驱动直线电机或力矩电机。无需预装第三方软件。
| 应用场景 | 驱动电机 | 推荐型号 | 技术要点 |
|---|---|---|---|
| 纳米真空镀膜机 | 直线电机 / 力矩电机 | AB15A100、AB25A100 | 33 kHz 高 PWM，低 EMI，真空兼容 |
| 固晶机（Die Bonding） | 直线电机 | AB30A100 | 24 kHz PWM，编码器速度，快速加减速 |
| 划片机（Dicing） | 力矩电机 | AB25A100、AB30A100 | 短行程高频往复，速度平稳性 |
| 激光调阻机（Laser Trimming） | 直线电机 / 力矩电机 | AB30A200I | 光耦隔离，低噪声信号环境 |
| 其它半导体制程设备 | — | 根据需求匹配 | 低压低扰动、零软件调试 |
精密转台应用
AB 系列驱动力矩电机，满足精密和超精密转台在半导体、电子、金属加工、激光切割、航空航天和军事装备中对速度平稳性、快速响应、跟随误差和刚性的严苛要求。无需预装第三方软件。
编码器速度模式
提供宽速度范围内的高分辨率速度调节，适合亚角秒精度转台。
光耦隔离 I 型号
AB30A200I、AB50A200I 保护高价值测量和加工系统。
推荐型号
AB30A200I、AB50A200I（光耦隔离）；AB30A100、AB50A100（低压精密转台）。
车载式 AB/AVB 系列 — M/V 电机控制器
IP65 防护等级，专为电动车辆和移动机器人设计
车载式 AB/AVB 型号是全功能、四象限运行的伺服驱动器，封装在紧凑且坚固的 IP65 级外壳中，适用于目前流行的各种电动车辆平台。支持永磁无刷电机驱动，具有高功率密度、高效率、极端温度运行能力。
- 可选油门命令输入：0-5V 模拟电压或 0-5kΩ 电位器
- 标准和特殊车辆 I/O，超过 60 个事件和信号
- 防水 I/O、信号和反馈接口
- STO 功能安全可选（IEC 61508 SIL 3 / EN ISO 13849-1 Cat 4 PL e）
- 通过 DIP 开关和电位器配置驱动器
| 型号 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 外形尺寸 (mm) | 应用类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| AVB 250A060 | 20–54 | 250 | 150 | 203 × 140 × 60 | 电动交通及车辆 |
| AB 200A100 | 20–80 | 200 | 125 | 203 × 140 × 60 | 通用工业应用 |
| AB 125A200 | 40–175 | 125 | 80 | 203 × 140 × 60 | 通用工业应用 |
| AB 100C200 | 40–175 | 100 | 100 | 203 × 140 × 60 | 通用工业应用 |
反馈模式与指令输入详解
AB 系列支持多种反馈和指令组合，灵活匹配不同电机和应用需求
编码器速度模式
利用增量式编码器信号进行闭环速度控制，提供宽速度范围内的高分辨率速度调节。适用于精密转台、半导体设备和测量系统等对速度平稳性要求高的场景。AB15A100–AB50A200I 全系列支持。
霍尔速度模式
利用电机内置霍尔传感器信号进行速度控制，无需额外编码器。适用于成本敏感或空间受限的应用。AB30A100–AB50A200I 支持。
测速机速度模式
使用直流测速机作为速度反馈，在低速段具有良好线性度。适用于采用传统测速机反馈电机的系统改造。AB30A100–AB50A200I 支持。
IR 补偿模式
通过补偿电机绕组电阻压降来改善开环速度调节性能。无需速度传感器即可获得有意义的转速稳定性。车载式 AB 型号支持。
指令输入选项
| 指令类型 | 适用型号 | 说明 |
|---|---|---|
| ±10V 模拟 | 全部 AB 面板式型号 | 标准模拟指令，信号零失真 |
| PWM + 方向 | ABDC30A100、ABDC30A200、ABDC50A200 | 直接数字控制器接口 |
| 0-5V 油门 | AVB/AB 车载式 | 标准/反向/摇摆可选 |
| 0-5kΩ 电位器 | AVB/AB 车载式 | 三线制或二线制 |
应用选型快速指南
按行业和应用场景匹配推荐型号
| 应用行业 | 典型场景 | 推荐型号 | 选型理由 |
|---|---|---|---|
| 半导体设备 | 真空镀膜、贴片、切割锯、激光修调 | AB15A100、AB25A100、AB30A100 | 高 PWM 频率（33 kHz），编码器速度模式，短行程高加速度 |
| 精密转台 | 晶圆搬运、激光切割、航空航天装配 | AB30A200I、AB50A200I | 光耦隔离，多反馈支持，亚角秒级定位 |
| AGV / AMR | 牵引驱动、转向控制、升降机构 | AB125A200、AB250A060 | 大电流、IP65、电池供电、STO 安全 |
| 可再生能源 | 风电变桨、太阳能跟踪、氢燃料泵 | AB50A200、B060A400AC | 宽电压范围、高可靠性、低 EMI |
| 纺织机械 | 经编机、喷气织机、加捻机 | AB50A100、AB30A200 | 模拟可靠性、高生产一致性、低维护 |
| 医疗设备 | 手术机器人、CT 扫描、X 光机 | AB30A200I、AB50A200I | 光耦隔离、低 EMI、符合医疗合规测试 |
| 工业自动化 | 协作机器人关节、包装设备、物料搬运 | AB20A200、AB30A200 | 紧凑尺寸、编码器速度、高功率密度 |
纺织与新能源行业专项应用
0 故障率、低 EMI/辐射、低噪声、速度平稳——AB 系列在纺织与新能源领域的优选方案
纺织工业
AB 系列在纺织工业中以 0 故障率、电池供电兼容、低 EMI/辐射、低噪声、速度平稳性、响应快、跟随误差小和刚性强成为优选方案。无需预装第三方软件，一把螺丝刀调试。
经编机
多轴同步，编码器速度模式实现微秒级响应。推荐 AB50A100、AB30A200。
喷气织机
高速主轴驱动，快速加速兼高速度平稳性。推荐 AB50A200（中高压、50A 峰值）。
捻线机
多锭位独立控制，紧凑封装降低机柜空间和成本。推荐 AB25A100、AB30A100。
新能源
风力发电变桨系统
推荐 AB50A200、B060A400AC（高压交流供电型号）。
盘式太阳能热动力发电
旋转抛物面聚光器驱动，推荐 AB30A200。
氢能源汽车泵
推荐 AB30A200I（隔离型，安全要求）。
CAB 系列简介 — 车载舰载集成化驱动器
AB 系列的集成化车载/舰载变体 · IP65 防护等级 · 电池供电 · 近乎 0 故障率
CAB 系列是 ADVANCED Motion Controls AB 系列的集成化车载/舰载变体。IP65 防护等级、电池供电、近乎 0 故障率、低 EMI 和辐射。
火警车辆水炮瞄准系统
高可靠 IP65 防护，适应户外恶劣环境。
车载火炮瞄准系统
电池供电，低 EMI，快速响应。
车辆调平系统
高刚性、低跟随误差，稳定支撑。
舰载自动火炮系统
集成化封装，适应舰载严苛环境。
模拟汽车驾驶培训系统
模拟控制架构，高动态响应。
模拟飞机驾驶培训系统
低延迟、高保真运动控制。
灯光音乐水秀
多轴同步，精确运动控制。
陪练机器人 / AR 娱乐机器人
紧凑集成，低噪声，安全运行。
CAB 系列为 AB 无刷平台的集成化车载封装，共享相同模拟控制架构，增加 IP65 防护和车辆专用 I/O。如需 CAB 系列详细规格，请联系我们。
AB 系列核心特性
多反馈兼容
霍尔传感器、增量式编码器、直流测速机三种反馈方式，无需更换驱动器硬件即可灵活选择匹配电机和性能需求。
灵活指令接口
±10V 模拟标配，PWM+方向控制可选，0-5V 油门/5kΩ 电位器适用车辆。多种接口方案匹配不同控制器。
多种速度模式
编码器速度、霍尔速度、测速机速度、IR 补偿四种模式，针对不同速度范围、精度等级和电机配置优化。
零软件调试
通过电位器和 DIP 开关整定。无软件安装、无电脑连接、无编程知识要求。大多数应用开机即可使用。
信号隔离（I 型号）
AB30A200I、AB50A200I 型号高低功率信号之间光耦隔离，满足医疗设备 IEC 60601 和精密仪器的隔离要求。
高功率密度
车载式 AB 型号在 203×140×60mm 封装内提供高达 250A 峰值电流。紧凑设计节省系统空间，降低整体成本。