ADVANCED 伺服驱动器产品系列
AxCent 模拟伺服驱动器 — A 系列、AB 系列、B 系列三大系列，含 AZ 嵌入式与 M/V 车载，3 种安装形式，峰值电流覆盖 12A–250A，专为精密运动控制设计
产品系列总览
AxCent 模拟系列（A/AB）覆盖直流有刷与无刷电机；数字式金鼎与哪吒系列面向高功率密度与高可靠性应用
AB 系列 — 无刷直流电机驱动器
将模拟驱动技术扩展到三相无刷直流电机，支持 60° 和 120° 霍尔相位角。提供增量编码器、霍尔传感器、测速机和 IR 补偿等多种反馈选项；部分型号支持 PWM+方向控制信号，可直接与数字控制器接口连接，同时保持纯模拟功率级性能。
- 型号数量10 款
- 峰值电流15–50 A
- 供电电压20–175 VDC / 30–125 VAC
B 系列 — 高压无刷 / AC 供电驱动器
AxCent 模拟平台的高压分支，支持交流直接供电，覆盖 60–400 VDC 与 45–265 VAC 宽电压范围，面向需要高母线电压与 AC 入电的工业设备，保留模拟调谐优势与多反馈支持。
- 型号数量4 款
- 峰值电流30–100 A
- 供电电压60–400 VDC / 45–265 VAC
M/V 系列 — 车载电机控制器
全功能、四象限车载伺服驱动器，封装于坚固的 IP65 防护外壳，专为电动车辆与移动平台设计。支持永磁有刷与无刷电机，可选 STO 功能安全，用于牵引、推进、转向与升降等车载驱动场景。
- 型号数量4 款
- 峰值电流100–250 A
- 供电电压20–175 VDC
金鼎 / 哪吒 — 数字式伺服驱动器
与 AxCent 模拟系列互补的数字式产品线。金鼎系列内置 200W 制动电阻与母线钳位保护，适配高动态与重力负载；哪吒系列以 38.1×25.4×16.0mm 超紧凑外形提供 25A–100A 峰值电流。
- 峰值电流25–100 A
- 供电电压10–90 VDC
- 外形尺寸38×25×16 mm
AxCent 面板式/独立式全型号总览
涵盖 A 系列（直流有刷）、AB 系列（无刷）与 B 系列（高压）共 20 款面板式/独立式型号完整规格
| 型号 | 系列 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 外形尺寸 (mm) | 控制模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A12A100 | A 系列 | 20–80 | 12 | 6 | 129 × 76 × 25 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| AB15A100 | AB 系列 | 20–80 | 15 | 7.5 | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| A25A100 | A 系列 | 20–80 | 25 | 15 | 129 × 76 × 25 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| AB25A100 | AB 系列 | 20–80 | 25 | 15 | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| AB30A100 | AB 系列 | 20–80 | 30 | 15 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| A50A100 | A 系列 | 20–80 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、电压、占空比、IR 补偿、测速机速度 |
| AB50A100 | AB 系列 | 20–80 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| 120A10 | A 系列 | 20–80 | 120 | 60 | 254 × 130 × 49 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| AB20A200 | AB 系列 | 40–175 | 20 | 12 | 129 × 76 × 25 | 电流、占空比、编码器速度 |
| AB30A200 | AB 系列 | 40–175 | 30 | 15 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| AB30A200I | AB 系列 | 40–175 | 30 | 15 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度* |
| A50A200 | A 系列 | 40–175 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| AB50A200 | AB 系列 | 40–175 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| A50A200I | A 系列 | 40–175 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、电压、IR 补偿、测速机速度* |
| AB50A200I | AB 系列 | 40–175 | 50 | 25 | 187 × 109 × 27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度* |
| AB30A200AC | AB 系列 | 60–400 / 30–125 VAC | 30 | 15 | 187 × 109 × 62 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| B30A40 | B 系列 | 60–400 | 30 | 15 | 203 × 143 × 41 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
| B30A40AC | B 系列 | 60–400 / 45–265 VAC | 30 | 15 | 203 × 166 × 103 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
| B060A400AC | B 系列 | 255–373 / 200–240 VAC | 60 | 30 | 257 × 183 × 84 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
| B100A400AC | B 系列 | 255–373 / 200–240 VAC | 100 | 50 | 257 × 183 × 135 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
* I 后缀型号表示高低功率信号之间具有光耦隔离。B 系列为高压无刷型号，支持交流直接供电。
安装形式概览
AxCent 提供三种安装形式，满足不同系统集成需求
面板式 / 独立式
标准封装，适合独立安装或面板固定。20 款型号覆盖 12A–120A 峰值电流，129×76×25mm 至 257×183×135mm 多种尺寸。
嵌入式（PCB 安装）
可直接嵌入客户 PCB 的紧凑封装，提供高能量密度。AZ/AZX 系列 12 款型号，小至 38×38×7mm，峰值电流 6A–60A。支持安装板快速集成。
车载式（M/V 系列）
IP65 防护等级，专为电动车辆和移动机器人设计。AB/AVB 型号峰值电流 100A–250A，支持 0-5V 油门和 5kΩ 电位器指令，含 STO 功能安全选项。
系列对比速查
快速判断您的应用需要 A 系列还是 AB 系列
| 特性 | A 系列（直流有刷） | AB 系列（无刷） |
|---|---|---|
| 适用电机 | 直流有刷、音圈电机、感应负载 | 三相 BLDC（60°/120° 霍尔相位角） |
| 指令输入 | ±10V 模拟 | ±10V 模拟；部分型号 PWM + 方向 |
| 反馈类型 | 测速机 | 霍尔传感器、增量编码器、测速机 |
| 控制模式 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 | 电流、编码器速度、霍尔速度、测速机速度、IR 补偿、开环 |
| PWM 频率 | 22–38 kHz | 14.5–33 kHz |
| 调试方式 | 电位器 / DIP 开关 | 电位器 / DIP 开关 |
| 隔离型号 | A50A200I | AB30A200I、AB50A200I |
| 典型应用 | 半导体引线键合、晶圆加工、医疗泵、AGV 驱动轮 | 精密转台、风电变桨、纺织机械、协作机器人关节 |