AZ 系列 — 嵌入式 PCB 安装伺服驱动器
8 款超紧凑型号，可直接嵌入客户 PCB，峰值电流 6A–60A，提供良好的能量密度
可直接嵌入客户 PCB 的伺服驱动模块
AZ 系列是 ADVANCED Motion Controls 为 OEM 系统集成商打造的嵌入式伺服驱动器。它们以 DIP 引脚或安装板方式直接焊接到客户的 PCB 上，无需独立外壳和连接电缆——在大幅缩小系统体积的同时，降低了物料清单和装配成本。
AZ 10A4 是整个 AxCent 产品线中尺寸紧凑的驱动器，仅 38×38×7mm——约一枚硬币大小，却能提供 10A 峰值电流。而 AZBH 60A8 在 76×51×23mm 的封装内实现 60A 峰值驱动能力，功率密度在同尺寸竞品中表现突出。
安装板（Mounting Card）集成
AZ 系列提供配套安装板选件，为 DIP 封装驱动器提供螺丝端子接口和散热支撑。安装板可直接固定到设备机架或散热器上，使嵌入式驱动器在工业环境中也能便捷维护和更换。
全部 8 款型号 — 完整技术规格
所有数据来自 ADVANCED Motion Controls 官方综合样本
| 型号 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 控制模式 | 外形尺寸 (mm) | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AZ 10A4 | 10–36 | 10 | 5 | 电流 | 38 × 38 × 7 | 产品线紧凑封装 |
| AZ 10A4IC | 10–36 | 10 | 5 | 电流 | 38 × 38 × 17 | 集成接口卡 + 快速插拔连接器 |
| AZBD 6A8 | 20–80 | 6 | 3 | 占空比 | 64 × 51 × 17 | — |
| AZBDC 12A8 | 20–80 | 12 | 6 | 扭矩模式 PWM | 64 × 51 × 17 | — |
| AZBE 20A8 | 10–80 | 20 | 12 | 编码器速度、占空比 | 64 × 51 × 23 | — |
| AZBE 40A8 | 10–80 | 40 | 20 | 编码器速度、占空比 | 76 × 51 × 23 | — |
| AZBH 60A8 | 10–80 | 60 | 30 | 霍尔速度、占空比 | 76 × 51 × 23 | AZ 系列峰值功率 |
| AZBH 25A20 | 40–175 | 25 | 12.5 | 霍尔速度、占空比 | 76 × 51 × 23 | 高压型号 |
控制模式缩写说明：AZBD = 基础占空比控制，AZBDC = 扭矩模式 PWM，AZBE = 编码器速度 + 占空比，AZBH = 霍尔速度 + 占空比。
封装尺寸分组
三种标准封装，覆盖不同功率密度需求
38 × 38 mm 微型封装
AZ 10A4（高度 7mm）和 AZ 10A4IC（高度 17mm，含接口卡）。适用于空间受限的便携设备、手持仪器和微型机器人关节。10A 峰值电流下功率密度在同尺寸竞品中表现突出。
64 × 51 mm 标准封装
AZBD 6A8、AZBDC 12A8、AZBE 20A8 — 三款型号共享相同底板尺寸，高度 17–23mm。适合大多数 OEM 嵌入式应用，如分析仪器、半导体检测模块和实验室自动化。
76 × 51 mm 高功率封装
AZBE 40A8、AZBH 60A8、AZBH 25A20（高压）— 更大的散热面积支持更高持续电流。76×51×23mm 封装内峰值电流高达 60A，适合对紧凑性和驱动能力均有高要求的应用。
AZ 反馈变体详解 — AZBH / AZB / AZBE / AZBDC
AZ 系列通过后缀区分反馈和命令接口配置。相同功率型号可选择不同反馈前缀（AZBH / AZB / AZBE / AZBDC），为客户提供灵活的功能梯度——从基础开环驱动到编码器闭环速度控制，无需多余的硬件成本。
AZBH — 测速机 + Hall 反馈
反馈：Hall + ±60VDC 测速机
命令：±10V 模拟量
控制模式：电流、测速机速度、开环
PWM：40KHz (AZBH10A4) / 31KHz (6A8–60A8) / 20.7KHz (AZBH25A20)
固定 60°/120° 相位角（驱动无刷电机时）
应用：离子注入机（AZBHA40A8）、AGV/RGV 行走转向、雷达目标跟踪、电火花精密切割（测速机反馈+光栅尺位置闭环）、三坐标测量（测速机反馈+光栅尺位置闭环）、医用设备（测速机反馈，速度稳定可靠）
AZB — 基础 Hall 反馈
反馈：Hall
命令：±10V 模拟量（0 失真）
控制模式：电流
PWM：与 AZBH 相同
固定 60°/120° 相位角
应用：半导体电子行业（驱动音圈电机、力矩电机、直线电机）、地铁自动门（霍尔速度）、纺织行业（霍尔速度）、皮带传输机（霍尔速度）、力矩扳手（扭矩控制）
AZBE — 增强编码器反馈
反馈：Hall + ±60VDC 测速机 + 增量编码器
命令：±10V 模拟量
控制模式：电流、测速机速度、编码器速度
PWM：同 AZBH
固定 60°/120° 相位角
应用：AGV/RGV（编码器反馈行走转向）、印刷包装（编码器反馈速度控制）、精密转台（编码器反馈）、半导体电子测量设备（编码器反馈+光栅尺位置闭环）、医疗康复设备（编码器反馈）
AZBDC — PWM/方向命令
反馈：Hall
命令：PWM/方向（非 ±10V 模拟）
控制模式：电流
PWM：同 AZBH
固定 60°/120° 相位角
应用：与 AZB 相同场景，但需要 PWM/方向数字命令接口时使用。半导体电子、自动门、纺织、皮带传输机、力矩扳手（扭矩控制）
| 前缀 | 反馈类型 | 命令类型 | 控制模式数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| AZBH | Hall + 测速机 | ±10V | 3 | 精密定位、测量设备 |
| AZB | Hall | ±10V | 1 | 基础驱动、成本优先 |
| AZBE | Hall + 测速机 + 编码器 | ±10V | 3 | 高精度速度控制 |
| AZBDC | Hall | PWM/方向 | 1 | 数字控制器接口 |
集成接口卡（IC）选项
AZ 10A4IC 在标准 AZ 10A4 基础上增加接口卡，提供螺丝端子和快速插拔连接器
从原型验证到量产的无缝过渡
AZ 10A4IC 为 AZ 10A4 增加了集成接口卡，提供螺丝端子用于原型调试和系统验证，同时保留标准 DIP 引脚供量产 PCB 焊接。开发人员可以在原型阶段使用螺丝端子快速接线测试，确认设计后将同一驱动器模块直接焊接到量产 PCB 上——无需任何硬件改动。
这种设计使 ADVANCED AZ 系列在 OEM 产品开发流程中显著缩短了从原型到量产的周期。
